A_say@メイドロボットましろパパさんのイラストまとめ

新旧台車比較

旧バージョンはFusionさんのアセンブリ壊れちゃっている…

剛性のため直動化するけど、膝は残したい

次のバッテリをどうしようか悩み中

安全だって言うのでリン酸鉄リチウムイオンを勧められたけど

今のバッテリより
5倍重くて、6倍くらいデカいのに
容量が2.5倍しかない

右の青いのが今使っているバッテリ
真ん中の黒い箱が検討中のバッテリ

うーん移動体には向いてない
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未だに悩んでいるのが
キャスターの配置とLiDARの位置

LiDARは前後2つ
しかしましろはスカートの隙間からしか、LiDARで覗けないので
めっちゃ下につけるしかない。

するとレーザーがキャスタと干渉しまくる

・前後長伸ばす
・真横の観測を諦める
・Lidar3つつける

あとはどんな方法がとれるかな？

加工の手間を考えたら、破格にお安いですわ～～
meviy様～～

この空間に入るサイズのファンでは、
大した冷却効果は期待できないと言われ

お盆持つ際に、ブレーキをかけてモーターに頼らず関節を保持する方針に

フォロワーさんの助言から
ファンを入れるつもりだった10mmの空間に
ラチェット機構と駆動用のソレノイドを搭載してみました

#MaSiRoプロジェクト https://t.co/W9OwELqVF5

久々にCAD作業
放熱を考えて肘関節を再設計する。

今までは
３Dプリンタ部品で囲って支えており、放熱しにくく、ファンを付ける隙間もない(上)

次は
構造を板金で支えて、プリント部品で覆う部分も最低限に
肘頭に薄型ファンを背負わせてみる(下)

見た目の丸みは無くなっちゃうけど
最優先は熱対策 https://t.co/XBmEmgHmUq

彼女達の養育費の為、当日はましろグッズを販売します。

オリジナルマグカップ・クリアファイル・ロゴアクキーをご用意しました

長女のましろは、グッズを手渡しする売り子さんに挑戦！
メイドロボットが手渡ししてくれるグッズで
#MaSiRoプロジェクト を応援してください

https://t.co/mD6zwiHrAw

ちろは、
設計より前に、元絵があって、そのから
@yuunagi_show さんが描いて下さったイラストが先にあった。

ので似た雰囲気の洋服を探すのは苦労したけど、
苦労しただけの事はある完成度になった。

その反省を生かして、ちやのイラストは先に買う和服を決めてから描いて頂いた。
再現度高い。

妹ロボの後頭部を３Dプリント開始しました。

18時間＋13時間印刷だ

双子の妹達
後からうまれた黒髪の子は、服ありきでデザインされたのでいい感じなんですが、

先にうまれた白髪の子は、デザインありきにしてしまったので
イメージに近い似合う服をずっと探し続けています。
難しい・・・

#MaSiRoプロジェクト
#妹ロボ開発編