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【リディア・エル】
企画:ぴくろぼ3、XO
カンプ生科研生まれの人造人間の少女。アルと言う双子の姉がいる。シグルズもここ出身。
戦争の後、念願のパティシエに。争いが嫌いで本当は戦いたくない。XOではアインザッツ所属。焔天魔の仲間とパラダイスを護った。サンドマウス隊のアルダさんとは親友。
【オルフェウス・エッセルハイム】
企画:ぴくろぼG、XO
所属などはオルフェリアと同じ。階級は少将。高い神通力を持ち神聖魔法を行使する。本編の後で起こったエリュシオンの王位争いに勝利し、惑星代表となる。エーレンベルク大将を実の親のように感じている。惑星の最大戦力・守護機神を操る。
【シグルズ・ギレスベルガー】
企画:ぴくろぼ3,XO
パラダイスの派閥、焔天魔に所属する治安維持隊107部隊のリーダー。性別は両性。動乱時にはかつての仲間たちと、荒くれ物を束ねパラダイスの維持のため副官のヨルトと共に数々の戦闘に参加。数々の出会いと別れがシグルズをここまで成長させた。
【ラフィ・ヴェストファーレン】
企画:Vアフター、ぴくろぼXO
XO版ラフィ。紆余曲折を経て、棺の支配と強化薬漬けであった以前の彼と違い精神が安定した。
アルカーヌムを後継組織アインザッツに移し、姉として慕うルイーゼと共に運営している。
画像3は強化前のラフィ、画像4はXOでの愛機。
【ラフィ・ヴェストファーレン】
企画:ぴくろぼV、XO
棺と呼ばれるオーパーツを研究する秘密組織アルカーヌムのリーダー。階級は大佐。棺に適応させる強化処置を受けた後に棺の力に目覚め、実験体の子供たちと共に叛逆を起こし、組織を乗っ取る。後に多くの仲間と出会い、棺の支配から解放された
【ハンス・ボーデンシャッツ】
企画:ぴくろぼV、XO
前述した聖者会の1人。TV局で司会者としてキャリアを積んだ後、ドルネクロネのメディアを裏で操る存在に。アイルツ博士のクーデターにより殺害された後、XOで転生を果たし、司会者に復帰。ドルヲタ。素敵な樹婦人と巡り合い結婚し幸せになる。💒
【聖者会とおっさんズ】
参加企画:ぴくろぼV
画像1…聖者会。かなり濃ゆいおじさんたち。ドルネクロネという国家の裏の支配者。国家の維持のなりふり構わぬ政治を行っていた。一人が異世界転生を果たす。画像2…アイルツ博士。子供たちを素材にした狂気の研究を行っていた博士。ラフィ大佐の宿敵。
【ドミニクス・エクィトゥム】
参加企画:ぴくろぼHS
メガネオンさん製作の組織ハルモニア・カネレに所属する神官。位は助祭。四教主エレオノラの保有する少年部隊の部隊長。組織に反するものを罰す処刑人でもある。信仰心が強く常に聖書を持つ。実はザビーナちゃんが好きらしいゾ!最新版のおまけ付。
【オルフェリア・エッセルハイム】
参加企画:ぴくろぼS
銀河帝国に所属するエリュシオン艦隊の司令官。
惑星エリュシオン出身、同惑星人の特徴で子供のような外見である。
ぴくろぼGに参加したオルフェウスと世界線が違うため、女性になっていたり、王位を放棄した等様々な背景設定に違いがある。
【卯咲乃しろ】
参加企画:ぴくろぼS
地球に来訪した謎のバニー系UNITUVER「うさもさ団」の 白いほう。うちゅーじん。相棒のくろと音楽やゲーム実況で視聴者や周りを盛り上げる。👻オバケ嫌い。戦闘は近接戦闘を好み、相棒の専用ハイラントリッターを駆る。じつはGM社のある人物と関係があるとか…🐇
【ヘンリー・オルバンス】
参加企画:ぴくろぼS
巨大人型兵器、ギガントイクイップメント(GE)用の兵器開発局に所属。飛び級で大学を卒業し12歳で上級研究員となる頭脳を持つ。GE達を消耗品扱いすることを嫌っている。かつて命を救ってくれたさおりちゃんが好き。彼女たちの役に立ちたいと考えている。
【ローレライ・ルストハウゼン】
参加企画:ぴくろぼHS
愛称はローリィ、GM社のハウスキーパーに所属するメイド。イングリットの部下。軍のエースだった母が苦手で家出したのち、あるゲームがきっかけでGM社に入社。母譲りの天才的なセンスでメカを操る。趣味は鉱石集め。同星出身のロミーさんと懇意。
【イングリット・エーデルヴァイス】
参加企画:ぴくろぼHS
ついったのアイコンでおなじみの看板娘。
ギアマトリクス社に所属するハウスキーパーと呼ばれる全員メイドで構成される私兵集団の上級メイド兼社員。特殊な生まれの人造人間で白い機体を愛機とする。戦場で多くの仲間たちと絆を結んだ。