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多関節ロボットは狭い場所で自在に動けるから障害物も避ける事が出来るけど 予定外に肘打ちしちゃう場合もあるからカタログの可動範囲だけ見ていると失敗するのと 色々仕事させちゃう人も居て、速い予定がタクト遅らせちゃうパターンもあるから検討をしっかりしましょう。 ※画像は呟き専用に作成