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独自プロジェクトでドローン・UAVなどの機体開発、お仕事で一般企業・大学・研究機関向け実験・試作機器などの設計受託などを行っています．このアカウントでは中の人の趣味や日常なども混じったいろいろつぶやいています．お仕事含む個別相談のご用件はDMにてよろしくお願いいたします．
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実験模型は専用のマグネットカップリングを使用して駆動系や電装系を隔壁で水と完全に切り離しています．トルク測定は駆動系を丸ごとナセル内でフローティングさせ反力を測定するという方式．スリップリングがいらず、安価な汎用ロードセルを使用できる点がメリットです．

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2021-09-15

このジンバルについては部分軌道のサイズの制約で胴体表面から45㎜～50㎜ぐらいが回転中心（重心）位置の限界です．それと業務用３DPのMJF(強度の異方性が極めて小さい)を前提とした形状になっているため普通のFDMでは強度が十分でない可能性有です．詳細ご興味あればDMまでよろしくお願いいたします．

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2021-07-16