//=time() ?>
🐔大会レポート「ロボファイト21」その2🐔
レグホーンの結果は準優勝!ロボファイトで決勝までいけることはROBO-ONEの次に珍しいのでなかなか幸運でした。決勝戦はなんと故障で起き上がれなくてKO!まだ開けて調べてないですけどモーターのピニオンギアの空回りでしょう、4~5年もったからまあ妥当かな
#これを見た人は星5つで愛機の自己採点をする
機体名:NS-01 ver1
攻撃力★★★☆☆
防御力★★☆☆☆
最高速★★★☆☆
走破性☆☆☆☆☆
汎用性★★★★☆
意匠性★★★★☆
高級感★★★★☆
完成度★★☆☆☆
戦勝率★★☆☆☆
客寄力★★★★☆
知名度★☆☆☆☆
コスパ☆☆☆☆☆
Nサーボ進行状況(その3)
アドレス番号検出のやり方の資料が無く困りましたが、なんとか自力でできました。写真は3バイト分のシリアルデータです。こんなノイジーな波形でもちゃんとデータ読み取れててスゴイ~。ちなみに今はバージョン2のサーボケースの図面作業中。磁気エンコーダを使う予定です~。
Nサーボ進行状況(その2)
STM32はとても高性能なんですが資料の少なさが玉にキズですね。結局資料探しとマニュアル解読で約2カ月間学習の半分以上の時間を費やしてしまいましたよ!。写真はRS485通信の実験で、使用予定のマイコンでは最大で10Mbpsの通信が可能ですが 別のマイコンに合わせ8Mbpsで実験