Noraさんのイラストまとめ
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Unityの各種ツールやOpenGLベースの立体視(Stereoscopic3D)画像生成ツールの開発を行っています。
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近況報告です。FingerIK（親指）のテスト実装。何通りもの関数・補正を試し、標準的なモデルに適用できる、比較的汎用性の高い式が出来たとおもいます。LimbIKとは異なり、変形前後の曲げ角度を余弦定理などで近似解を求めています。
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