ツバメインダストリ(株)/Tsubame Industries Co.,Ltd. ⌐◨-◨さんのイラストまとめ

手首用の原則比120の波動減速機です

よく見ると中のフレクスプラインがウネウネしながら噛み合ってます

早送りすると外輪が回ってるのが分かります
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#アーカックス の前脚とステアリングフレームの溶接作業が進んできています。

この前脚は電動シリンダーによって約60°前に可動するため、姿勢変化による荷重方向の変化に耐える設計となっています。

#ツバメインダストリ #搭乗型ロボット #溶接

搭乗できる4.5mの巨大ロボットを作ってる

#多分私しかやってない

#アーカックス プロトタイプのカラーが決定しました！
青色と紺色を基調としたカラーリングで、アクセントに黄色を用いて各所に配色しています。

量産化を目指すにあたり、別の配色も選択できるように計画を進めています。

#ツバメインダストリ #搭乗型ロボット