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ロボティクス

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最近の研究では、事前に「超勾配」の式を手動で導出するで、勾配降下法によってステップ サイズをオンラインで「学習」できることが示されていて、バックプロパゲーションを変更して、超勾配を自動計算する方法

Gradient Descent: The Ultimate Optimizer
(NeurIPS 2022)
https://t.co/segT8iSyXE

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『詳解 3次元点群処理 Pythonによる基礎アルゴリズムの実装』を献本いただきました!コードだけでなく、アルゴリズムも詳しく説明しているので良かったです!
体系的に広く解説してるので、点群処理学びたい方は必読だと思いました!

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