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1番並進力が強い軸足の動きはコレでしょうね。
足底の上に重心を置いておく事がエネルギーロスが少ない体重移動。
そのために股関節と膝関節、どちらも使う必要がありますね。
とくに大切なのは↓
股関節と膝の中心(大腿骨真ん中)を捕手方向へ並行に進めればロス無く体重移動が出来る
骨盤の使い方・2種類ありますよ。【ベルトを並行に保って回転】と【踏み出し後傾・軸足前傾で回転】です。より並進を使って縦に投げたいなら後者を利用すべきです。背負い投げはこの使い方ですよ。立位で左骨盤後傾・右骨盤前傾を同時にしてみてください。背骨回転しますよね。仙腸関節大事ですね。