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ゆかりさんの腰部分と頭部分についてるコレなんだろうって考えたんだけども、ゆかりさんがロボットだとすれば腰部はリアクションホイールで頭部はジャイロセンサー＋姿勢制御装置なのでは？？？（外装型小脳機関と腰部に急激な姿勢を崩した際の補助装置としてリアクションホイールがついてる的な）
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