コンブとワカメさんのイラストまとめ
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ロボコンはもう出ません 卒論執筆中
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新型の装填装置はサーボモーターとステッピングモーターを大々的に使っていく予定です。スタビライザーつけるし装填も正確にやりたいし、Arduinoがある今なら実現できると思う。あとは注文した24BYJ48がちゃんと制御できるかどうか。
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ジェネバ機構、装填装置に使おうと思ったけど精度が怖すぎる上にそこまでそう弾数増やせそうにないのでジェネバ機構を使った装填装置の開発は少し温めつつ凍結する(どっちだよ)
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