Kumagai, Mさんのイラストまとめ
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A mechatronics/robotics engineer at a university. (Private account) Advertising, following for followers may be blocked. ※所属先では教員ですが、本院に関する事項を語ったとしてもあくまで個人的見解
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なお、この構造、へそのあるところ(赤)が珍しい形なのでそこに意識がいきやすいけど、あくまでそこは特異点。素直な形(青)が、平面モデルとストレートに対応するところ。
地球で緯度経度で表すけど北極南極がヤバいことになるのと同じ。もちろん、その対処は必要だけど。
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