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6軸ロボット、カッコいいです。 ただ、どこのメーカーも繰り返し精度が±0.02mmなのは、何とかならないのかなと思います。姿勢によって撓みが出たり、エンコーダ分解能の影響度合いも変わるので、やはり難しいのでしょうか…