Sotaro Katayamaさんのイラストまとめ
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企業R&D / Ph.D. / Robotics / Numerical Optimization / Control
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弊MPC・数値最適制御ソルバー（https://t.co/xktqMVUsA1）をヒューマノイドロボット（面接触）に対応させました．surface-contact ブランチから触れます．接触のタイミングを含めて高速に最適化できる点が売りです．ヒューマノイド研究者に使ってもらえると嬉しいです！
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