人魚姫アメリア。爺やを悩ませるおてんば姫。海賊に捕らえられていたところを助けてくれたマリーナを慕い追っかけている。
他世界の異種族娘たち、特にイナホやディアと姦しく騒いでいる様子が見られる。
ちなみにタイトル画面では椅子の代わりに水樽に入っている。
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魔族の少女アルム。アーリィの妹。影に潜むシャドウチャリオットを使役して戦う他、自分が影に潜ることも出来る。
迷子のときに保護してくれたライトに心を許しており、抱きついたり、振り回したり、放り投げたりしている。
ワガママが多いのは甘えられる相手がいるから。
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魔族の戦士アーリィ。こう見えて16歳。オシャレに興味のお年頃。
人間世界の服はなんだかんだ気に入っていて、大切にしているが、まだまだ成長期なのでまたすぐに着られなくなるかも。
妹のほうが強いことが悩みだが、星見の街で同じように悩む人間たちと友達になった。
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水着マリーナ。「がさつで横暴色気無し」だの言ってた男（アルク）が目を逸らした。
水上スキーからロケットランチャーをぶっぱなし、戦いのあとは酒飲んで夜のビーチに寝転がり「過去には戻れないけど、笑っていれば大丈夫」と笑う。もう元の世界に帰る気はないらしい。
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朱の刃海賊団、船長マリーナ。本名マミヤマリナ。新宿でOLやってたら海世界に漂流しちゃった。そこから５年は海賊してたので、少なくともアラサーと思われる。
困難も突然の変化も冒険も「どうせなら楽しもう」の精神で乗り越える肝の座った女傑。船員からの支持は厚い。
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神官騎士セシリア。巫女（フィリア）の従者で、護衛から教育係まで様々な身の回りの世話をしていた。
ライト以上の堅物で、賑やかなパルペブラにはやや戸惑いがち。
変わろうとしているフィリアに友人として並び立つべく、自らも一歩を踏みだした。意外と酒飲み。
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