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Niiさんのイラストまとめ


阿南高専→豊橋技科大→重工屋さん/大学ロボコン2008日本大会優勝/三児の父/何でも作るよ!→スターリング冷凍機/電子サバゲ―システム/DIYパワードスーツ/スタンクチャン/ブルーニャンパルス/CoRE
neet2121.hatenablog.com

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トークリップ型ペダルのイメージが出来てきた。もうちょっと。

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ここに使われる予定。

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厚さを取れないところに付けるので、省スペース構造でテストしてみよう。

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捩じりの軸周りの構造も好き。配線通せるように中空になっていて、(おそらくモジュール間の締結が)大口径のネジで固定する構造なので、フランジ使うよりもスリム。こういうのは3Dプリンタ向き。位置決めはしっかりピンが使われてる。人の設計を見るのは面白いなぁ!

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ボディに内歯車を設けてコンパクトに遊星歯車化していたり、傘歯車・軸受・エンコーダをどう組み合わせているか、もの凄く勉強になる。何よりもモジュール化された設計が美しい!! https://t.co/j50ELAYORq

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惜しいところまで来た。ここの積層方向応力のピークが半分に下がれば、必要な安全率が確保できる。

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こんな感じで作りたいなぁ 

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ピストンロッドとハンド軸の固定方法に悩む。最小の部品で最大の効果を得たい。1本あたり15kgFぐらいだから摩擦力で持つかな…?

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角材用も検討だけ。モデル上はちょっとだけめり込ませておく。

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