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トークリップ型ペダルのイメージが出来てきた。もうちょっと。
ここに使われる予定。
厚さを取れないところに付けるので、省スペース構造でテストしてみよう。
捩じりの軸周りの構造も好き。配線通せるように中空になっていて、(おそらくモジュール間の締結が)大口径のネジで固定する構造なので、フランジ使うよりもスリム。こういうのは3Dプリンタ向き。位置決めはしっかりピンが使われてる。人の設計を見るのは面白いなぁ!
ボディに内歯車を設けてコンパクトに遊星歯車化していたり、傘歯車・軸受・エンコーダをどう組み合わせているか、もの凄く勉強になる。何よりもモジュール化された設計が美しい!! https://t.co/j50ELAYORq
あっ!
惜しいところまで来た。ここの積層方向応力のピークが半分に下がれば、必要な安全率が確保できる。
こんな感じで作りたいなぁ #水鉄砲自作コンテスト
ピストンロッドとハンド軸の固定方法に悩む。最小の部品で最大の効果を得たい。1本あたり15kgFぐらいだから摩擦力で持つかな…?
角材用も検討だけ。モデル上はちょっとだけめり込ませておく。