煮物ハカセ@ロボ開発さんのイラストまとめ
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人型ロボット「ポテトちゃん」と田んぼの草刈りをする「シバ刈犬マメちゃん」を開発中。広島で再就職しました。
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9/14 進捗報告
動画投稿以外にも裏で設計は進めてはいるんですが。地味過ぎてあまり見せるものがなくて、報告をしてませんでした。写真は配線を分配する基板です。現状配線の枝分かれの部分がでかすぎて邪魔なので、コンパクトにしようとしています。
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どうやってヘッド内部に全ての機構を収めるかで、ひたすら悩んでおります。こっちをこうするとあっちが成り立たないみないな感じで行ったり来たりしてます。正直ヘッドのサイズはもう5%大きくすべきだったかもしれません。
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8/13 進捗報告
ヘッドの内部を再設計中。眉毛機構、ラズパイ、冷却ファンなど。ヘッドの内部に収めようとすると、全てがギリギリ過ぎて、収まるか不安。
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首の付け根と眉毛の機構も見直し中。眉毛の機構は以前手を付けたベベルギアの機構を復活させる予定。
・動画のネタ
台本を書こうとしたが、言いたいことを書き出していたら収拾つかず。
・電源ケーブルとスタンドの選定
ー通り悩んでカッコよくはできる気はしないけど、とりあえず組んでみる方針。
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土日は設計をやりまして、首機構の一番怪しいところを直しました。見た目で違いがわかりにくいですが、ベアリングを仕込んで遊びがなくなるようにしてます。モータに関連する回路についてはPICマイコンを使うのですが、新しい型番を使うのでレジスタの仕様を理解するのに時間がかかっています。
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