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雌火竜♀ 良く言えば頼れる姉御、悪く言えば豪快でガサツな鬼嫁。結婚して大人しくなるかと思いきや逞しさが加速した。渓流中に雌火竜を慕う舎弟たちがおり、よく喧嘩の稽古をつけている。 これでいて旦那にはゾッコンだが全く素直になれず悩んでいる。料理は爆炎袋によりをかけすぎて黒焦げにしがち。
電怪竜♂ 凍土で暮らす双子の弟の方。お姉ちゃんが大好き! 天真爛漫で人懐っこいが、3歳児くらいの知能と中身なのでエンドレス電波会話。慣れないとコミュニケーションが難しい。 無邪気で甘えん坊で遊ぶことが好きだが嫌いなものに対する執着が凄まじく、幼さゆえの残酷さがある。
毒怪竜♀ 凍土で暮らす双子の姉の方。小柄で可憐な見た目にそぐわない地の底から響くような呻き声でしか喋らない。凍土の疑似家族のみんなにはちゃんと言葉が通じているらしい。常に毒をほわほわ垂れ流しており、嫌いな相手(氷牙竜)の側だと毒素が増す。 年相応に甘えん坊で遊ぶことが大好き。
角竜♂ 砂原の防衛部隊のブレーン。妻に先立たれたが、その後妻にそっくりな黒角竜の女の子を保護して一緒に暮らしている。現代的な風牙竜とは逆に知識量で勝負するタイプの頭脳派で、詠唱魔法が得意(三十路越えて童貞だから魔法使いとか言ってはいけない)。雌飛竜とは幼馴染。
風牙竜♂ 砂原の防衛部隊のブレーン。過去に弟と人間に捕まっていた時期があり、人間社会の汚い部分をよく知っている。頭は良いが皮肉屋で角竜とは喧嘩が止まない。一応お互いの頭脳を認めあってはいるらしい。ロリコンの弟とは正反対に巨乳好きで、雌火竜や緑迅竜に言い寄っては殴り飛ばされている。
氷牙竜♂ 凍土のホストクラブで働くナルシストなお兄さん。接客は丁寧だが仕事としか思っておらず、いくら言い寄られても心ここにあらず。重度のロリコンなのでネブラたんにしか興味が無いのだ!…と思いきやバイなので兄貴分の凍戈竜と…?? 砂原にいる風牙竜は兄弟だが趣味もソリも合わないらしい。
緑迅竜♀ 寡黙で無表情、常に冷静で超優秀な忍…ではあるが、枯れ専で特におじいちゃんに目がなく、依頼された任務でも相手がお年寄りだとすぐに放棄してしまう気まぐれな性格。尾槌竜のことが大好きで、よく和菓子を作って持っていき一緒にお茶を楽しんでいる。砂原の風牙竜のことが嫌い。
凍戈竜♂ 闘技場生まれで人間の生活や文化にとても詳しい。闘技場の経営が傾いた時に妹の代わりに売られ、途中で脱走してたどり着いた凍土で眠狗竜と一緒にホストクラブを作り上げたカリスマイケメン。なんだかんだで眠狗竜には頭が上がらない。氷牙竜は弟分でありライバル。可愛がっていたはずが…?
青熊獣♀ 牙獣種アイドル「がじゅまる*」の1人。おっとりのんびり天然で癒やされると大人気。むちむちボディと優しい笑顔からは想像がつかないが怪力で、照れ隠しの小突きでハンターがキャンプ送りになるレベル。見た目も言動もふわふわだが案外しっかり者。ただしパンツは絶対に穿かない主義。
彩鳥♂ いつもネタ集めに忙しなく、ラジオ番組やyoutuberやってるミーハーなお兄ちゃん。面白そうなことに何でも首を突っ込むのでよくトラブルに巻き込まれる。お調子者で人当たりが良く、なんだかんだで顔が広いので人脈がハンパじゃない。古龍以外はだいたいみんな知り合い。