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FRC感 is ある
ちっちゃくしたー
倒立振子ロボットチャレンジしたい
my new gear box...
novelai楽しいンゴねぇ...これは某社ロボットを読みこませてみた奴。そのうち自分の設計読みこませてデザインさせてみたい。
設計進まないんご...
今回は回転軸を八角形にして横方向で印刷してみようと思う
リコくん描いた!
時間のある時に作りたいなーと思っているワイヤー駆動な指モジュール的なものをスケッチに起こしてみた。
センサ付ベクトル制御+原点復帰不要 にするには出力軸、モーター軸両方にAbsエンコーダが必要という結論に達した(所説あり)。読み取り間に合わなくて無理!になった場合はホールセンサで矩形波駆動を予備案