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E como eu disse, GX metia gente nova só no começo da temporada. Arc-v introduziu gente no final do primeiro arco e NO COMEÇO DO SEGUNDO
TUDO ESSA GENTE TÁ COMPARTILHANDO ESPAÇO COM OS OUTROS PERSONAGENS
GX alterava o status do elenco só no final e começo da temporada, e o pessoal tinha tempo pra ser introduzido, ter seu arco, e ir embora/ficar em segundo plano. E personagens com presença continua tiveram mais tempo pra estabelecerem, o que ajuda.
Eu penso que ARC-V está fazendo isso porque a série tem como talvez como principal antecessor espiritual, GX. E o elenco de GX é bem maleável. Personagens mudavam de função e relevância o tempo todo, fora o protagonista. O problema é que GX, mesmo bagunça, fazia isso BEM.
Outros personagens são relevantes em certos momentos. Tem vilão do arco, tem antagonista que vira aliado. A turma da amizade é basicamente suporte e mesmo não mexendo tanto na trama, tem uma função temática porque YGO é muito sobre amizade, então tu aceita eles estarem sempre aí
Pegando de exemplo DM, é bem definido QUEM É RELEVANTE: o inhame, o yuginho, o Kaiba e o Joey