細かいところですが、ウミグモの脚の基部のように見える部分(lateral proccess)は、実際は分岐した胴部の一部であるようです。

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「ウミグモ」
胴部は小さく、体の殆どが脚で構成されており、腸と生殖器官の大部分も脚に収納されるという独特な体づくりを持つ。海棲で、卵は雄が掴んで世話をする習性が知られるが、生態の全貌は解明されていない。クモの仲間ではなく、その分類学上の位置付けは諸説紛々である。

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