微妙に趣旨と違うような気がするけど
3軸可動設計の足首関節。
先に作った左足のフィードバックで
組みやすく、可動範囲が広がるように若干設計変更。
3軸の交点が1つに纏まるようになってるので
ボールジョイントのような感覚でぐりぐり動かせる。

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