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微妙に趣旨と違うような気がするけど 3軸可動設計の足首関節。 先に作った左足のフィードバックで 組みやすく、可動範囲が広がるように若干設計変更。 3軸の交点が1つに纏まるようになってるので ボールジョイントのような感覚でぐりぐり動かせる。 #それはいいからとりあえず関節を見て欲しいw