補足
多種多様なレンズで、解像度を下げ、EXIFもない画像だと、点群の信頼度はこれくらいです。一方、分割して処理してみるとこんな感じです。もうひと工程挟むとさらに良くなると思うけど時間かかりそうですね。いいほとけさまにしないと。みなさん に来てね。

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