腕部分はプラグジャックを流用

適度なテンションと回転を得られる取外しも簡単だけど加工は少し苦労した

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5mmの真鍮角棒より手首部分のアーマチュアを制作
なかなかネジ圧でテンションがかからないので溝を掘りながらの微調整でした

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4mm丸棒に溝を掘って関節を作っていく
真ん中に合わせて作業しても部材によって微妙に曲がっているものがあるので何度も確認しないとセンターからズレた仕上がりになったりする

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指の仮組み

後は長さを調整したり甲部分の加工などしていきます。余力があれば指関節を増やすかも。

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ふた周りほど小さい方のパペットの腕

7mmの真鍮球をアーマチュアのソケットに加工
ボールはボディピアスの球を使用


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パイプのバリ取り
デザインナイフで2〜3個やったら指が痛くなったのでドリルで一気にバリ取りした
なんで早くドリルを使わなかったのだろう…

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パペット二体分の図面が出来たので
必要なパーツ類を作業用のケースにまとめる
まだ必要なネジ類が届いていないのでテストが出来ないけど見切り発進で作業を進める!

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ロボハンドの指作り中です

既存の蝶番のピンを抜いて、M2ネジ用に穴の拡張とタップを切っていきます

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アーマチュアの足底部分を制作中

イラレで作った図面を銅板に貼ってガイドにし、穴を開けたり形を整えていきます

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球に穴開け
アーマチュアの作業で僕が一番に気を使う工程です
まず自作した専用治具で球を2個挟みドリルで穴を開けるのですがセンターが少しでもズレると失敗です

今日は上手くいきました!

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