ぬるさんに触発されて、超久々に戦駟開発計画の作りかけモデルを引っ張り出してきた 完成目標は1週間以内
BT-2走行ループ BT-2の歩行・走行アルゴリズムは馬の走法を参考に設計されてます #戦駟開発計画
