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#AzureKinect をC#で使用。デプスに光源計算かけてみた。爪や手のひらの皺がちゃんと見える。WFoV_Unbinnedだけは15FPS。他は30FPS。
#AzureKinect WFoV unbinned 10Frame分
猫の置物で、HyperSense 5x5と7x7の比較。細かく凹凸が撮影できている方が5x5の結果(左側)
#AzureKinect のレーザー照明
N(Narrow)FoVモードとW(Wide)FoVモード
NFoVでは内側が、WFoVでは外側が点灯しているように思える。