# open_manipulator realsence rosjp onshape fanart mixtape ftisland leehonggi ft아일랜드 이홍기

OpenMANIPULATOR-XのRealsence D435マウントを、より3Dプリンターで造形しやすいよう設計改変してOnShapeにアップしました。

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2020-12-01

KinectV1と比較してD435のドットは極めて荒い。その代わり物体法線ベクトルと光線ベクトルのなす角が大きくても落としにくい。でも解像度は低くなる。まぁどっちの選択がいいのかわかんないけどねー

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2018-02-23