マグメル公国「青い星の医療団」は非政府組織の国際医療団。医療団のシンボルである白布の杖を持つ彼女は経験豊富な医師のエイル。劣悪な環境、乏しい設備であっても病や怪我に苦しむ隊員たちを癒します。
海上の冒険と輸送はエルドラド共和国新世界艦隊が担います。マプルールたちが乗り込む「バリアンテ・ピオネーロ」号のネルソン船長は風変わりで豪快な海の女。嵐も海賊もものともしない強い人です。陽気な水兵たちと共に愉快な航海をお楽しみください。
マプルールの隊と合流するソドム帝国街道保安隊の指揮官はポーター少尉。若年ながら優秀な士官で栄誉あるソドム帝国騎士の1人です。測量隊に降りかかる火の粉は彼女たちが振り払います。
世界地図計画にはアトランティス連邦の他、ソドム帝国、エルドラド共和国、マグメル公国、シャングリラ王国の4つの国が参加しています。それぞれが特色を持ち共に協力しながら世界各地を旅しています。
マプルールが旅の途中で出会うのはエルフの少女ユーノ。彼女はソドム国境のエルフだけが住む村に住んでいましたが、反エルフの組織に村を焼かれ1人生き延び彷徨っていたところマプルールたちに出会います。純度の高いエルフで強力な魔力を秘めています。
