第3次計画は著しい技術の発展に伴い第2次計画で作成された地図の空白点の詳細な探検が行われます。アトランティス航空測量隊はマプルールと旅を共にしたユーノ、エルドラド深海調査潜水艦隊はネルソンの部下エスプマ水兵長、トランペット・エクスプレスはマッキニとグライスがそれぞれの主人公です。
第1次世界地図計画は乏しい装備と技術のために失敗します。勇敢なアトランティス測量隊も多くの犠牲を払いながら世界に文明の光を灯そうとします。主人公はマプルールの母親であるテュール。そして相棒はソフィとアパシーの叔母に当たるクローツ。
トランペット・キャラバンは国家組織ではないもののその実力を買われて世界地図計画に参加しています。聖職者で構成されたこのキャラバンは測量装備や物資を運び、最前線で測量を行う測量隊にさまざまな物資を販売します。シスター・ストラはマプルールの行く先々に現れては新鮮な梨を薦めてきます。
シャングリラ王国王立探検隊は第2次世界地図計画で初めて参加した国家でその実力は未知数であったものの通信の分野でその力を発揮します。技師のユハンは国内に新設される電話局に勤めるはずでしたが世界地図計画発動にともない旅に参加しています。
マグメル公国「青い星の医療団」は非政府組織の国際医療団。医療団のシンボルである白布の杖を持つ彼女は経験豊富な医師のエイル。劣悪な環境、乏しい設備であっても病や怪我に苦しむ隊員たちを癒します。
海上の冒険と輸送はエルドラド共和国新世界艦隊が担います。マプルールたちが乗り込む「バリアンテ・ピオネーロ」号のネルソン船長は風変わりで豪快な海の女。嵐も海賊もものともしない強い人です。陽気な水兵たちと共に愉快な航海をお楽しみください。
マプルールの隊と合流するソドム帝国街道保安隊の指揮官はポーター少尉。若年ながら優秀な士官で栄誉あるソドム帝国騎士の1人です。測量隊に降りかかる火の粉は彼女たちが振り払います。
