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両方とも機構自体は一緒
右は機構を小さくするためにリンクの半固定にボルトを使っているがそれのせいでリンクにガタがきて
使い物にならない
左の画像の方がリンクのゆるみを最小限に抑えるよう
に（ボルトを使わないように）設計してる
欠点は・・・・でかい
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