製造できるように改修+試験用のパーツ類を追加
左を右のやつぐらいまで小さくして、 さらに小さくする
３DCADの悪いところ スケールの感覚が狂いやすい うん、でかくて使い物にならんわこれ
どうしても複雑な機構を考えてると 思考が複雑な考えに傾きがち ↓多重関節ロック機構のロック機構 条件は複雑に 機構はシンプルに
作業放送乙でした 内部構造大幅改良 固定用の爪を２倍に増やしました。
a固定→中間フリー→b固定 aが通常のステップ角 bはaの半分のステップ角 ・・・言葉で説明しずらいけどこれで通じるかな・・・
大きさ比較
作業放送で作ったやつ この前作った全周ロック機構の大型版
最終案 これが最小のユニット ここから大きくするのは割と簡単
