エピサイクロイドの場合、小円の周の座標は、bsin(θ+π+b/aθ)、bsin(θ+π+b/aθ)になります。πは初期位相、a/bθは、θに径の比率を乗じたものです。

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回転する円の中心は地面の水平移動します。その座標は(aθ、a)でありX座標はθに応じた値になります。円周上の一点はX座標、Y座標からasinθ、acosθをひいた値になり、カエル飛びの軌道をなします。

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