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さて、シロナの制作をメカイメージから再開
前回と同じ上半身のみ動かす構成(腰roll,yawと肩yaw追加)とdynamixelサーボ縛りで約70万、ほかの部品も入れて100万コースになりそうな。

な～るほど

もっ…もしかして、P series (DYNAMIXEL PRO)つかえば、歩行も夢じゃない！？しかも、そこまで外観崩さずに組み込めそう

でも、お値段しゅごい

Some work on the leg. Adding a adjustable idler so I can set tension! 😇 #fusion360 #3DPrinting #dynamixel #ros #robotics