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10フレーム分のデータを使って、7x7画素単位にHyperSenseを実行すると、ここまで解像度が上がった....
WFoV unbinned
#AzureKinect のレーザー照明
N(Narrow)FoVモードとW(Wide)FoVモード
NFoVでは内側が、WFoVでは外側が点灯しているように思える。
Azure Kinectの4KカメラはWindowsの普通のカメラなので、HyperSenseの移植は容易だ。画素数が多いので演算負荷はかかるけど。ただし全体に少し赤が強調されているかも。(図はヘモグロビン色)