87 件中 71〜80件を表示
関節・・・新たな関節を創造ｽﾙﾉﾃﾞｽ
（角度ロック機構付きの関節試作）
利点
システムがめっちゃ小型
（現状の機構に組み込んでも大型化しない）
問題点
そんなに強力なロック力はない
機構が複雑すぎ（パーツ点数多い）
→結論、ボツ
1
3
腹の可動機構の基礎フレーム 今回は複雑な機構はやめてシンプルにまとめた
腹の中心ロッドは腕の強化フレームの機構検証ができれば取り換えて、胸側の付け根に拡張スロットからシリンダーを伸ばして補強する
後のことを考えて腰と腹の付けねにも拡張用のスロットを残しておく
0
5
