UnityのランタイムIK AnimationRiggingを使用して筋肉テスト。筋肉は起始停止位置にaim、その二点の中点座標を取得して筋肉中央の動きを調整。割とあっさり再現できそう。よしこれでゲームエンジン上のIK実装進めてみよう。UE5側は追って対応する予定。#人体メカモデリング 

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コンストレイントでねじれ防止するための骨構造は、Unity公式のAnimationRiggingサンプルで使用されている忍者のモデルが良いよ
って言おうとしたけどコイツ骨構造がめちゃくちゃだった…

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UnityのAnimation RiggingdeIK/FK切り替えスライダ付きのTwo Boneコンストレイントを作成しました。


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